作者刘鹏坤1,2,王聪1,刘帅3,张守祥3单位1.中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院；2.中煤科工清洁能源股份有限公司；3.北京天地玛珂电液控制系统有限公司摘要针对现有综采工作面视频监控多为定点监测，且不能保证工作面设备在运动过程中的全方位观察等问题，提出了一种综采工作面智能云台摄像仪的研制。通过构建云台摄像仪视频编码压缩、电动机驱动设计、红外补光、步进电动机硬件系统方案，同时开发云台控制程序、预置点巡检算法、调焦控制算法等。在满足云台功能的基础上，加入去雾算法、ROI感兴趣区域标定算法、光流法运动跟踪算法等智能功能，实现对工作面液压支架和采煤机的运动感知，人员违章或设备异常的智能报警，以及在滚筒截煤过程中，能够通过暗通道去雾获取更清晰的图像。在黄陵、兖矿、神东等集团煤矿多个工作面进行设备安装应用，结果表明智能云台摄像仪可替代原有无云台摄像仪，减少工作面摄像仪设备的50%，对井下远程可视化操作提供了辅助，应用效果较好。引用格式刘鹏坤,王聪,刘帅,等.综采工作面智能云台摄像仪研制[J].煤炭科学技术,,47(12):-.LIUPengkun,WANGCong,LIUShuai,etal.Developmentofintelligentcloudcameraforfully-mechanizedminingface[J].CoalScienceandTechnology,,47(12):-.来源：煤炭科学技术征稿邮箱：qq.
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